上海翰粵自動(dòng)化設(shè)備有限公司

作為我們種類繁多的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)產(chǎn)品中的重要一員，SIMATIC 是一款面向所有制造應(yīng)用和所有行業(yè)部署的的集成系統(tǒng)。無(wú)論您需要的是制造、過(guò)程自動(dòng)化還是面向基礎(chǔ)設(shè)施任務(wù)的解決方案，SIMATIC 都將在提高生產(chǎn)力方面發(fā)揮重要作用。

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“工程師你好，我正在使用ET200S 1Step 模塊控制步進(jìn)電機(jī)，程序運(yùn)行正常，輸出區(qū)從QB400開(kāi)始，觸發(fā)向前啟動(dòng)Q404.4 或 向后啟動(dòng)Q404.5，電機(jī)都不動(dòng)作，剩余距離監(jiān)控一直是0，系統(tǒng)沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，換了一個(gè)模塊也是同樣的現(xiàn)象。”

剛打開(kāi)電腦，就遇到這樣一個(gè)語(yǔ)氣急切的客戶，這個(gè)問(wèn)題可能折騰他不少時(shí)間，我趕緊接上電源，連好線，準(zhǔn)備按照他的配置做了一下測(cè)試。實(shí)驗(yàn)之前，有必要向大家介紹一下這個(gè)模塊的基本情況。

1STEP 5V （訂貨號(hào) 6ES7 138-4DC01-0AB0）為步進(jìn)電機(jī)的功率部件生成脈沖。發(fā)送的脈沖數(shù)決定行進(jìn)的距離。脈沖頻率決定速度。每個(gè)時(shí)間單位（秒）的脈沖頻率變化是加速或減速的衡量指標(biāo)。每接收到一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)軸都會(huì)旋轉(zhuǎn)特定的角度。在快速脈沖序列中，該步進(jìn)運(yùn)動(dòng)變成連續(xù)旋動(dòng)。該模塊可做相對(duì)定位和定位，具有差分的脈沖和方向接口，大脈沖頻率510KHz。反饋接口可以監(jiān)測(cè)剩余距離、位置或頻率。

實(shí)驗(yàn)過(guò)程并不難，按照客戶的配置簡(jiǎn)單進(jìn)行一下硬件組態(tài)和參數(shù)分配，然后下載下去，直接在變量表中對(duì)變量進(jìn)行賦值和監(jiān)控，下降沿觸發(fā)“向前啟動(dòng)”，可以監(jiān)控到位置值的不斷變化，說(shuō)明模塊運(yùn)行正常。

然而客戶的現(xiàn)象怎么才能復(fù)現(xiàn)出來(lái)呢？火花閃動(dòng)一下，莫非客戶用的是上升沿觸發(fā)的方式？大家知道，PLC編程一般使用上升沿來(lái)執(zhí)行觸發(fā)操作，但1STEP 5V 這個(gè)模塊偏偏使用下降沿觸發(fā)啟動(dòng)，所以按照習(xí)慣的編程方式，則會(huì)出現(xiàn)下面的現(xiàn)象：

剩余距離一直是0的狀態(tài)，而且沒(méi)有錯(cuò)誤的提示。趕緊給客戶打電話，客戶恍然大悟

6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬(wàn)次 彎曲次數(shù)，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，大長(zhǎng)度: 1000m, 小訂購(gòu)量: 20 m

各位朋友，當(dāng)你在設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)，或是調(diào)試，維護(hù)時(shí)，遇到了一些看來(lái)陌生，棘手，奇怪的問(wèn)題，你習(xí)慣首先去做些什么？查手冊(cè)，上論壇，搜百度，問(wèn)他人，亦或撥打我們的西門子技術(shù)熱線等。雖然前面這些都是解決問(wèn)題的途徑，但是有沒(méi)有比這些更快捷的方法呢？讓我們一起看看下面客戶的問(wèn)題：

近有幾位客戶反映用step7編輯梯形圖程序時(shí)，有的變量名會(huì)出現(xiàn)亂碼，如圖1：

圖1

而這些出現(xiàn)亂碼的變量有一個(gè)規(guī)律：變量名往往比較長(zhǎng)，而且含有字母，數(shù)字以及下劃線等，比如“A線精軋機(jī)保護(hù)罩打開(kāi)”。

以前,在現(xiàn)場(chǎng)做項(xiàng)目時(shí)，我也碰到過(guò)類似的問(wèn)題，可以通過(guò)加空格或修改梯形圖地址區(qū)長(zhǎng)度來(lái)解決?？墒? 客戶說(shuō)他嘗試過(guò)這樣處理，有的變量名稱能恢復(fù)正常，但有的依舊是亂碼。客戶覺(jué)得很奇怪，想知道關(guān)于變量名稱長(zhǎng)度的設(shè)置有什么規(guī)律或規(guī)定。 那么，如何快速的解決這個(gè)疑問(wèn)？

其實(shí)我們有一個(gè)容易被大家忽略但卻是快捷解決問(wèn)題的工具，就是Step7的幫助。Step7編程軟件的幫助里包含有豐富的內(nèi)容，有時(shí)候，輕輕點(diǎn)一下F1，可以獲得很多相關(guān)信息，從而更快捷的解決問(wèn)題。

首先，讓我們看看如何更改變量輸入域的長(zhǎng)度：

打開(kāi)編程窗口的Option->Customize，如圖2：

圖2

接著，鼠標(biāo)點(diǎn)擊LAD/FBD標(biāo)簽，如圖3：

圖3

然后按下F1，如圖4：

圖4

在這里，我們可以看到關(guān)于變量名長(zhǎng)度的說(shuō)明：變量名的長(zhǎng)度為10---26，當(dāng)我們起的名稱含有特殊字符且實(shí)際長(zhǎng)度大于設(shè)定長(zhǎng)度，那么換行時(shí)，特殊字符后面的漢字有可能會(huì)被“Split”，即被劈開(kāi)成兩部分，從而無(wú)法正常顯示而產(chǎn)生亂碼現(xiàn)象。

 根據(jù)這條說(shuō)明，我們實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，一個(gè)漢字占兩個(gè)長(zhǎng)度；數(shù)字，字母，標(biāo)點(diǎn)符號(hào)等特殊字符各占一個(gè)長(zhǎng)度。

舉個(gè)例子，如果此時(shí)的設(shè)置長(zhǎng)度為10，變量名稱為“A線精軋機(jī)保護(hù)罩打開(kāi)”則“A線精軋機(jī)”占了9個(gè)長(zhǎng)度，行只剩一個(gè)長(zhǎng)度，這個(gè)時(shí)候，可憐的“保”會(huì)被硬生生的Split成兩部分，行一半，第二行一半，終使得整個(gè)變量名無(wú)法正確顯示，出現(xiàn)亂碼。

解決的辦法有兩個(gè)：一是在“保”前面加空格，因?yàn)榭崭褚舱家粋€(gè)長(zhǎng)度，這樣“保”就安全轉(zhuǎn)移到下一行，如圖5：

圖5

二是把設(shè)置長(zhǎng)度加長(zhǎng)到11，使“保”字完全呆在行。

如圖6：

圖6

通過(guò)查找?guī)椭畔⒑蛯?shí)驗(yàn)，我們得知，無(wú)論是加空格，或是增加長(zhǎng)度，終目的都是防止?jié)h字在換行時(shí)被Split，從而避免變量名稱亂碼現(xiàn)象。

這次和大伙聊了聊變量名稱的故事，一方面是近碰到了幾個(gè)這樣的case，另一方面也是深感Step7的幫助里面包含了很多知識(shí)點(diǎn)和信息，小幫助里面有大內(nèi)容。下次遇到問(wèn)題和困惑，感到山窮水盡疑無(wú)路時(shí)，不妨試試輕點(diǎn)一下"Help"或是按一下F1，也許會(huì)柳暗花明又一村呢。

西門子DP拖纜訂貨號(hào)：6XV1830-3EH10