常州立馬自動化有限公司

590及590p系列數(shù)字式直流電機驅動器
功率：35A--270A
電壓：110V--500V
590及590p系列數(shù)字式直流電機驅動器，采用可控硅整流及微機數(shù)字控制技術，可對電機的運轉進行叫精確的控制及各種保護。其軟件采用模塊化結構，用戶可根據(jù)具體應用自由組態(tài)，可實現(xiàn)弱磁控制、張力控制、多級同步等功能。并且其內部具有卷徑計算，PID等軟件模塊，可實現(xiàn)無傳感器的卷取控制。 在硬件方面該系列又分為雙橋路（可逆）590，和單橋路（不可逆）591兩個子系列，可根據(jù)具體應用來選擇。它具有較寬的電源適應范圍?？晒ぷ髟?20-500V或110-220V的電源電壓下。 此外該系統(tǒng)還可選配通訊及網(wǎng)絡接口。可以與其他的控制器及上位機進行聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)集中控制
=================================
詳細技術指標:
控制電路
　　590系列中所有的控制算法都由新的高速16位微處理器（單片機）完成，控制軟件的結構及微處理器的工作速度可保證所有控制回路的調節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間之內完成，以保證電流環(huán)的的采樣時間小于3.3ms（50Hz電源）或2.67ms（60HZ電源），速度環(huán)算法運算也可在此時間內完成，以獲得優(yōu)越的動態(tài)性能。
　　封可逆裝置，轉矩（電流）反向時的無環(huán)流時間非常短（且可由軟件設定，出廠時設定為1ms），使電流環(huán)封沖擊負載具有優(yōu)越的性能和響應。
　　SSD全數(shù)字裝置具有一套擴展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專利），可獲得210°的移相控制范圍，可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向及可逆控制。
　　機內提供的一套自整定（self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一體后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點，這一功能只需在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得的動能特性，大大縮短了調試時間。
　　電流環(huán)還具備自適應功能、即使在負載變化較大時。系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應。
　　速度環(huán)的PI參數(shù)調節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。
　　主要性能如下：
　　速比：優(yōu)于100：1
　　穩(wěn)態(tài)精度：測速電機反饋，優(yōu)于0.1%
　　　　　　　光碼反饋，優(yōu)于0.01%
　　若使用同步邏輯控制單元（QUADRALOC MK II），可獲得零誤差。
保護功能
590系列具有多達十余種的保護措施，它們是：
◎內部器件、網(wǎng)絡　　　　　　　　　　　　　　◎高能MOV"S
◎過流（瞬時及反時限）　　　　　　　　　　　◎失磁
◎速度反饋丟失　　　　　　　　　　　　　　　◎電機超溫
◎可控硅模塊超溫（強迫風冷單元）　　　　　　◎可控硅觸發(fā)失敗
◎零速檢測聯(lián)鎖　　　　　　　　　　　　　　　◎靜態(tài)邏輯
◎堵轉保護
可組態(tài)的端子分配及常用功能模塊
　　除了速度／電流給定及反饋端，590系列其余所有的模擬及數(shù)字輸入輸出端都可以重新分配定義，連接到控制軟件模塊圖所需的節(jié)點上，這使得590系列具有多變的應用性能。
另外，590系列標準化的控制軟件中具有許多傳動應用所需的功能及模塊，例如：
◎卷機控制模塊（恒張力控制）
◎PID控制模塊
◎數(shù)字斜率功能
◎多機拖動控制
◎由數(shù)字輸入端控制的速度上升率和下降率控制
◎速度給定的“Ｓ”型斜率發(fā)生器
◎點動／爬行／繃緊控制功能
◎轉動慣量補償
◎零速位置環(huán)
　　裝置I/O端和系統(tǒng)模塊的組態(tài)可通過液晶顯示器或上位機操作來達到。
磁場控制
　　590系列提供一個可控硅控制的調壓器作為電機的勵磁控制、磁場控制模式可以是恒壓控制，恒流控制及自動弱磁升速（恒功率）控制，弱磁控制方式可以將電機轉速，電樞電流拐點與磁場強度封應起來。
診斷及監(jiān)視
　　封于報警，運行狀態(tài)和參數(shù)設定的綜合診斷及監(jiān)視信息，可以清晰的格式連續(xù)地顯示在液晶顯示器上，任何使驅動裝置停車的故障信號被立即鎖定并顯示出來，從而使操作都即刻予以確認并糾正，所有診斷，工作參數(shù)及設定信息同樣可通過串行口獲取以便在（非現(xiàn)場）遠距進行分析。
通訊能力
　　590系列在其一個系統(tǒng)之內的通訊能力是的，它含有3個通訊口（一個RS232口，即P3口，兩個PS422/485口，即P2、P1口），可以同時從任一口進行通訊。
◎上位計算機與驅動裝置之間：（P1口）作為一個多回路（多機）控制系統(tǒng)的上位控制部分。
◎驅動裝置之間：（P3口）允許驅動裝置以數(shù)字高速精度進行比率/跟蹤工作
◎本地操作站與驅動器：（P2口）允許本機設定、速度微調及比率，順序控制所有硬件接緘的通訊口能以19.2K波特的速率工作。
參數(shù)存貯
　　“上裝”／“下裝”和裝置的互換
　　在調試之后，裝置中所有的設定參數(shù)可通過串行口，拷貝并存貯起來作為參考。同樣，為能迅速調換裝置，一臺裝置中的參數(shù)設定值能直接通過串行，并簡單“復制”到一臺備用裝置中，這種無需重新貯存參數(shù)到一臺PC機而復制到一臺備用裝置的能力封維修是特別有用的。
而且，一套缺省操作程序允許所有設定參數(shù)即刻回復到工廠預置受保護的狀態(tài)，以提供一套參考的設定參數(shù)。
590人機接口（MMI）
　　SSD全數(shù)字驅動裝置的一個廣為稱贊的特性是使用方便的操作者顯示接口，該液晶顯示器在各種條件下均可設置參數(shù)，監(jiān)視和診斷裝置的故障，所有信息均可在兩行液晶顯示器上以清楚的英文（或其他指定的語言）顯示出來。
　　信息可以通過目錄式菜單結構獲取并顯示出來，無需查閱操作手冊或參考編碼表。
　　所有功能及顯示均可用四個單一功能的按鍵設置和獲取，這種單一功能的按鈕可防止操作者混淆功能，產(chǎn)生鍵入錯誤。菜單目錄包括：
　　◎診斷　　　　　　　　◎串行口
　　◎參數(shù)設定　　　　　　◎系統(tǒng)組態(tài)
　　◎報警狀態(tài)　　　　　　◎口令保護
　　◎參數(shù)存貯
　　驅動裝置的參數(shù)（如電機轉速，電流等）直接用數(shù)字清晰的顯示出來。
　　調速裝置的故障診斷也一目了然，任何觸發(fā)裝置報警的故障即刻被鎖定并馬上顯示在液晶顯示上。
　　密碼保護功能（口令）禁止非專業(yè)人員封裝置的錯誤設置。<遠距數(shù)字操作站（5721）
除了在機的人機接口之外，SSD提供一種通用的操作站（5721型單元）封裝置進行遠距離數(shù)字設定，操作站與590通過串行口（P2）進行通訊，封機上的入機接口提供迭加的參數(shù)設置，監(jiān)視及故障診斷。這種遠距操作能力可獲得590系列高數(shù)字分辨率，以得到完全的數(shù)字精度，而并不影響上位機或可編程控制器與裝置通訊。
　　這種單元可方便地盤裝形式提供，適用于操作臺或控制柜上。其設定容易，可以由用戶指定參數(shù)名稱、范圍及工程單位。例如速度設定可組態(tài)為“線速度”，范圍為“0～250”，單位為“米/分”，用戶設置的密碼可以根據(jù)需要限制或擴展操作員的操作。
　　此外，590系列控制的靈活性使5721操作站與590用一個串行口（P2）通訊，而通過另外的串行口與可編程控制口或其他主機通訊。
先進的外殼結構質量符合國際標準
　　根據(jù)輸出電流的不同（35A-720A），裝置有四種尺寸不同的外殼。附帶不同的通風裝置（見封三），以提供節(jié)省的每千瓦功率所占的空間，兩象限及四象限的裝置用一種外殼，其特點包括：
◎所有連接到裝置的連線（電線及光纖），都采用插入式連接件，易于安裝。
◎所有電路板都相同，采用接插件式替換。
　　590整個系列按照國際通用性設計生產(chǎn)，所有裝置能連到45/65HZ，電網(wǎng)電壓從220/380/415V到460/480V，550V/600V，無需調整或更換元器件（只需訂貨時指出），與電源相序無關。
　　控制裝置符合UL和CSA標準，機械制造商可以放心地將590系列運往海外安裝。SSD公司按照BS5750、Partl，1987和ISO9001-1987質量管理體系運作管理。