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一、概述：
用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。
Design
通信模塊具有以下機(jī)械特性：
- 結(jié)實(shí)的塑料護(hù)殼
-
LED指示燈:
用于顯示“發(fā)送”、“接收”或“故障”。 - 一個(gè)（CP 441-1）或二個(gè)（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。用于物理傳輸介質(zhì) RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是，必須保證 K 總線信號(hào)的傳輸。
驅(qū)動(dòng)程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負(fù)荷能力的驅(qū)動(dòng)程序：
-
Modbus：
用于符合 MODBUS 協(xié)議的通訊，具有 RTU 格式：- MODBUS 主站；主站/從站連接，SIMATIC S7 作為主站.
- Modbus 從站；以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)從站到從站的報(bào)文幀流量。
CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。
Functions
用戶友好的功能使這些通信模塊應(yīng)用更靈活、更經(jīng)濟(jì)：
-
不同的傳輸協(xié)議：
- 3964(R), 用于連接西門(mén)子設(shè)備上；
- RK 512, 用于連接 PC（只能通過(guò) CP 441-2 連接）；
- 打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，用于控制打印機(jī)；
- ascii ，用于方便連接第三方設(shè)備；
- 對(duì)于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新裝載驅(qū)動(dòng)程序)
參數(shù)分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數(shù)化非常方便：
-
通過(guò) STEP 7 進(jìn)行通信組態(tài)：
通過(guò)利用通信組態(tài)，用戶可以定義使用哪種通信協(xié)議，或者使用哪種特性。 -
通過(guò) CPU 進(jìn)行參數(shù)分配：
編程器已經(jīng)連接至 CPU。通過(guò) C 總線進(jìn)行 CP 通信。
組態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 CPU 存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)塊中。更換模塊時(shí)，新模塊可以立即使用。
-
組態(tài)軟件包(CD盤(pán))：
帶有電子手冊(cè)和參數(shù)化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起，已經(jīng)集成了必要的參數(shù)化輸入屏幕。
組態(tài)驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)程序的加載和組態(tài)需要 SIMATIC PtP CP 可裝載驅(qū)動(dòng)程序組態(tài)軟件包和 STEP 7（V5.3 或更高版本）。驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)硬件加密狗進(jìn)行保護(hù)。
說(shuō)明
在不使用昂貴的常用玻璃光纖插頭粘接方法的情況下，新的 FastConnect FO系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)安裝玻璃光纖。
詳細(xì)信息
FastConnect FO 系統(tǒng)可以用于所有帶有玻璃光纖接口的 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)/PROFINET 組件（波長(zhǎng) 1300 nm，850 nm）。
FastConnect FO 系統(tǒng)由下列組件構(gòu)成：
■ 帶有 62.5/200/230 μm 多模纖維的
■ FastConnect FO 導(dǎo)線 FastConnect FO 插頭和連接器，可現(xiàn)場(chǎng)組裝 (SC-Duplex, BFOC)
■ SC 和 BFOC 插頭的 FastConnect FO 終端（含完整裝配說(shuō)明）
特性
通過(guò)新的纖維結(jié)構(gòu) (62.5/200/230) 可以使用處理常規(guī) PCF 纖維（聚合體覆層纖維）的方法對(duì) FastConnect 光纖纖維進(jìn)行處理。 因此可以同時(shí)將玻璃光纖（作用范圍遠(yuǎn)、耐溫）的優(yōu)點(diǎn)和 PCF 纖維的裝配優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。
用途
使用新的 FastConnect 導(dǎo)線可以使玻璃光纖的安裝長(zhǎng)度達(dá)到 3 km（100MBit/s 工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS），并且可以在現(xiàn)場(chǎng)裝配。 總線段可多由 3 部分（2 個(gè)連接點(diǎn)）組成（每個(gè)連接點(diǎn)的平均衰減約為 2.5 dB）。 同樣可以將常規(guī) 62.5/125 μm 多模玻璃光纖線段與 FastConnect 光纖導(dǎo)線組合起來(lái)安裝。
現(xiàn)在用戶可以針對(duì)各種應(yīng)用以合適的長(zhǎng)度在現(xiàn)場(chǎng)很方便地裝配玻璃光纖線段。 此外，可以對(duì)已經(jīng)裝好的 FastConnect FO 線段進(jìn)行簡(jiǎn)便地維修，而無(wú)需專(zhuān)業(yè)維修人員幫忙。
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單，沒(méi)有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡(jiǎn)單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致很多通訊問(wèn)題。
1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單用法
圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)
這是常見(jiàn)的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊，應(yīng)該如何連接插頭呢？因?yàn)榭偩€上只有兩個(gè)站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。
西門(mén)子通訊電纜接頭
圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接
正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進(jìn)線端連接終端電阻，斷開(kāi)與出線端的連接；終端電阻打OFF，進(jìn)線端斷開(kāi)與終端電阻的連接，連接出線端。
2常見(jiàn)的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點(diǎn)
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點(diǎn)，中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF，后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。
圖4 主站在總線中間
有時(shí)候由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。
圖5 終端電阻和偏置電阻
如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù)，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒(méi)有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長(zhǎng)，需要把兩根電纜接起來(lái)，不能簡(jiǎn)單的把兩根銅芯擰起來(lái)，因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗，可能會(huì)導(dǎo)致通訊問(wèn)題。使用圖7中的接頭來(lái)連接兩根需要接起來(lái)的電纜。
圖7 Profibus連接接頭
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的長(zhǎng)度取決于通訊的波特率，如果電纜超過(guò)了所能通訊的長(zhǎng)度，就需要使用RS485中繼器來(lái)延長(zhǎng)通訊距離。
表1 總線長(zhǎng)度與傳輸速率的關(guān)系
| 傳輸速率（kbit/s） | 9.6-187.5 | 500 | 1500 | 3000-12000 |
| 總線長(zhǎng)度（m） | 1000 | 400 | 200 | 100 |
中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。
圖8 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
圖9 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖10 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
4 OLM上插頭終端電阻使用方法
如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn)，或者現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾嚴(yán)重，可以使用OLM把電信號(hào)轉(zhuǎn)化成光信號(hào)，使用光纜來(lái)傳輸信號(hào)。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來(lái)連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。
圖11 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖12 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖13 1網(wǎng)段有進(jìn)線出線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
對(duì)于只有一個(gè)RS485接口的OLM，可認(rèn)為只有1網(wǎng)段，接法相同。
5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
兩個(gè)DP主站可以使用DP/DP coupler來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個(gè)RS485接口，連接方法與OLM相同。
圖14 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段只有進(jìn)線
圖15 1網(wǎng)段只有進(jìn)線，2網(wǎng)段有進(jìn)線出線
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6AG1500-0EA02-2AA0
SIPLUS NET PB ConNECTOR FOR -25 ... +60 DGR C AND MED baseD ON 6GK1500-0EA02
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6AG1972-0BA12-2XA0
SIPLUS DP PB ConNECTOR W R - 90 DEGREES CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH ConFORMAL COATING baseD ON 6ES7972-0BA12-0A0
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6AG1972-0BB12-2XA0
SIPLUS DP PB-ConNECTOR M R - M PG - 90 DGR CABLE OUTLET -25 ... +70 DEGREES C WITH ConFORMAL COATING baseD ON 6ES7972-0BB12-0A0
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6ES7972-0BA12-0A0
DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口
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6ES7972-0BA30-0A0
BUSANSCHLUSS-SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，帶斜出線電纜，絕緣刺破連接裝置（W X H X D）15 X 58 X 34 MM，高達(dá)1.5 MBIT/S，無(wú) LAN端接電阻
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6ES7972-0BA42-0A0
DP 接頭, 35 度出線, 不帶 PG 接口
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6ES7972-0BA52-0A0
DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口, 快連式
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6ES7972-0BA60-0A0
DP 接頭, 35 度出線, 不帶 PG 接口, 快連式
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6ES7972-0BA70-0A0
PROFIBUS DP 接頭, 90 度出線, 不帶 PG 接口
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6ES7972-0BB12-0A0
DP 接頭, 90 度出線, 帶有 PG 接口
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