1. 多工設(shè)計(jì)
CUBIC單軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精確合理并有防塵設(shè)計(jì),使用壽命長(zhǎng)。是特別為多軸線性機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)制造者所提供的組合。采用球保持器靜音直線導(dǎo)軌、滑塊。通用系列根據(jù)安裝姿勢(shì)和外力的方向,整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及LM直線導(dǎo)軌,除提密直線運(yùn)動(dòng),也能搭配多功能配件。在導(dǎo)入多用途之應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便,也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)之需求。
2. 輕量、緊湊的構(gòu)造
LM直線導(dǎo)軌軌道,亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu),大幅縮小安裝體積,并以有限元素法設(shè)計(jì)出化結(jié)構(gòu),得到剛性與重量比例。低扭力與低慣量之平順定位運(yùn)動(dòng),可減少能源耗用。由于基座主體絲桿、螺母及其支撐滑座形成四合一組合單元,的以在設(shè)計(jì)和安裝方面,為客戶大速度地節(jié)省工時(shí)和負(fù)擔(dān)。高剛性、高精度、價(jià)格低、體積小、重量輕、鋁合金結(jié)構(gòu)、模組化設(shè)計(jì)、滑動(dòng)臺(tái)和底座經(jīng)過(guò)陽(yáng)極處理后裝入直線導(dǎo)軌,基座與滑動(dòng)臺(tái)搭配,實(shí)現(xiàn)了高剛性和負(fù)載容量。對(duì)負(fù)載負(fù)荷的變位量小,用于搭載的 質(zhì)量或外部負(fù)載變動(dòng)的用途也能依然保持高穩(wěn)定性。
3. 豐富的任選購(gòu)件
另外,為了實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期免維護(hù),還可以在直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠上安裝自潤(rùn)滑裝置。
4. 精度、驅(qū)動(dòng)方式可選
滾珠絲杠型:反復(fù)定位精度±0.02mm(僅限直連)??筛鶕?jù)用途選擇滾珠絲杠導(dǎo)程和精度。
皮帶型:反復(fù)定位精度±0.08mm。由于采用高剛性同步皮帶,具有優(yōu)異的高速性。
CUBIC的單軸機(jī)器人在對(duì)任意一點(diǎn)在同一方向進(jìn)行7次的反復(fù)定位,再測(cè)出其停止位置,算出表頭計(jì)數(shù)大差值的1/2。測(cè)試的原則為,在移動(dòng)的中央及兩端的位置分別進(jìn)行測(cè)試,將所測(cè)得數(shù)置中的大值作為測(cè)量值,并將大差的1/2的值附上±符號(hào)來(lái)表示重復(fù)定位精度。