點(diǎn)擊圖片查看大圖6ES7253-1AA22-0XA0，西門子6ES7253-1AA22-0XA0，西門子EM253位控模塊，EM253定位模塊總代理
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6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)，開環(huán)控制，
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| 擴(kuò)展模塊 | |
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC，開關(guān)量 |
| 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC，開關(guān)量 |
| 6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量 |
| 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC，開關(guān)量 |
| 6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量 |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 繼電器 |
| 6ES7 222-1BD22-0XA0 | EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET |
| 6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn) |
| 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量 |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量 |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量 |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 |
| 6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量 |
| 6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*熱電阻，模擬量 |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*熱電偶，模擬量 |
| 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模擬量 |
| 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模擬量 |
概述：
- 用于實(shí)現(xiàn)簡單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）
- 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中。
- 靈活連接
- STEP 7-Micro/WIN 完全支持參數(shù)化和啟動(dòng)
Area of application
EM 253 是用于簡單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。
Design
EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點(diǎn)如下：
- 5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過程信號(hào)
- 24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動(dòng)器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
- 2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）
- 12 個(gè)狀態(tài) LED
Functions
- 各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
- 靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422 - 進(jìn)給：
將軸橫動(dòng)到指定的位置。 - 相對(duì)移動(dòng)：
將軸移動(dòng)一段相對(duì)距離。 - 手動(dòng)橫動(dòng)：
以點(diǎn)動(dòng)方式，手動(dòng)橫向移動(dòng)軸。 - 連續(xù)控制
- 多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
- 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級(jí)切換 （S 曲線，限制急動(dòng)）
- 間隙補(bǔ)償用于方向改變
- 基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?/p>
- 便于對(duì)總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，
- 每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
- 距離測(cè)量單位如：mm、度等
- 創(chuàng)建交叉剖面
- 定義基準(zhǔn)搜索方式
注釋和對(duì)上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動(dòng)生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。
調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動(dòng)工具，以方便啟動(dòng)。 它支持如下一些功能：
- 狀態(tài)監(jiān)視
- 無需對(duì)程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
- 精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
- 傳送修改的參數(shù) （示教方式）
有了這些功能，就可以在短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)。
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