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　　沖壓機(jī)械手基本上是替代人工實(shí)現(xiàn)上下料取料送料的，那么，沖壓機(jī)械手是如何工作的?如何實(shí)現(xiàn)替代人工等一系列動(dòng)作的呢?

　　沖壓機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時(shí)，需要至少2個(gè)信號(hào)：送料、放松(2個(gè)信號(hào)來自沖床凸輪)，沖床機(jī)械手的PLC根據(jù)設(shè)定的送料長(zhǎng)度，在收到送料信號(hào)后，輸出信號(hào)到伺服放大器，伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設(shè)定的送料長(zhǎng)度傳送。當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)，沖壓機(jī)械手送料機(jī)PLC接收到放松信號(hào)，此時(shí)PLC輸出1個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，此電磁閥控制送料機(jī)氣缸，氣缸活塞動(dòng)作，使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開，這就是沖壓自動(dòng)化機(jī)械手的主要工作過程，如此循環(huán)動(dòng)作，完成沖壓過程。

　　沖床機(jī)械手是在自動(dòng)生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了沖壓機(jī)械手的發(fā)展，使得沖壓機(jī)械手更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手能代替人來完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提搞勞動(dòng)生產(chǎn)力。

　　沖床機(jī)械手越來越廣泛的得到了應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。目前，機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個(gè)重要組成部分。

　　把機(jī)床設(shè)備和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適應(yīng)于中小批量生產(chǎn)，可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。當(dāng)工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對(duì)路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。而目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)械人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外相比還有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國(guó)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進(jìn)行沖壓機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)是非常有意義的。溫馨提示，本文引用于博立斯**“http://www.bls38.com/Article/cyjxssrhgzuod_1_1.html”，更多數(shù)控車床機(jī)械手、車床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手信息歡迎致電博立斯智能裝備。

　　一、面向終端用戶的供貨內(nèi)容及項(xiàng)目?jī)?nèi)容：

　　二、面向渠道商的供貨方式：

　　博立斯是專業(yè)的沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手廠家，那么，當(dāng)客戶需要購(gòu)買我們的沖壓機(jī)械手時(shí)，要經(jīng)過哪些步驟呢?

　　1、需求咨詢：用戶根據(jù)自身的實(shí)際需求，向博立斯發(fā)出沖壓機(jī)械手的需求咨詢;

　　2、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研：我們派出專業(yè)技術(shù)人員親臨用戶的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，了解生產(chǎn)流程、生產(chǎn)工藝，了解用戶的需求細(xì)節(jié)，從而確定用戶需要什么樣的沖床機(jī)械手;

　　3、提供解決方案與論證：為用戶提供量身定制的沖壓機(jī)械手整體解決方案，并與用戶一起進(jìn)行方案論證，直至終確認(rèn)解決方案;

　　4、簽約：基于雙方確認(rèn)的沖壓機(jī)械手解決方案，雙方簽訂商務(wù)合同與技術(shù)合同;

　　5、組織生產(chǎn)流程：我們嚴(yán)格按合同要求，組織進(jìn)行沖壓機(jī)械手(系統(tǒng))的生產(chǎn)、裝配、檢測(cè);

　　6、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試：發(fā)貨后，我們的專業(yè)技術(shù)人員完成用戶現(xiàn)場(chǎng)的沖壓機(jī)械手安裝與調(diào)試;

　　7、用戶培訓(xùn)：安裝調(diào)試完畢后，對(duì)用戶的操作人員進(jìn)行系統(tǒng)性的技術(shù)培訓(xùn)，令用戶輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓機(jī)械手進(jìn)行操控、維護(hù)、保養(yǎng)等工作;

　　8、售后服務(wù)：自安裝調(diào)試完畢日起算，我們提供12個(gè)月免費(fèi)售后支持服務(wù)，并對(duì)用戶提供沖壓機(jī)械手終身技術(shù)支持服務(wù)。

　　如有沖床機(jī)械手的需求，歡迎來電咨詢博立斯。