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無軌電動(dòng)火車運(yùn)轉(zhuǎn)靈活 新款式電動(dòng)火車

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　　無軌小火車即無軌道小火車故名思議，就是下面不帶鋼軌的兒童游樂設(shè)備， 又名 觀光電瓶小火車 ，由于脫離了軌道的束縛，可以自由行駛，靈活性剛強(qiáng)的新型兒童游樂設(shè)施，廣州火車廠家自主生產(chǎn)的 無軌小火車 是一款兒童迷你型電動(dòng)無軌小火車,操作簡(jiǎn)便,純電力驅(qū)動(dòng),由一個(gè)靜音直流48V電機(jī)，后面4節(jié)18座。是由1個(gè)火車頭4個(gè)車廂組成，每個(gè)上面可以同時(shí)乘坐3-5個(gè)，座位上面帶頂棚，適合在商場(chǎng)、兒童樂園、廣場(chǎng)、公園、游樂場(chǎng)等室內(nèi)外場(chǎng)所運(yùn)行。
　　此款設(shè)備無需鋪設(shè)軌道，開起來很方便，速度合適，可以隨時(shí)停車上車，成人兒童都可以乘坐，所以現(xiàn)在已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)域，售樓部，商場(chǎng)，購物中心，步行街等，可以為顧客代步，增加購買環(huán)節(jié)的親切感和娛樂性，成為各大商業(yè)地產(chǎn)的客戶代步車，還可以根據(jù)您的需要，打上屬于您廣告語，讓您的樓盤和商場(chǎng)一下就被大家熟記，另外游覽區(qū)、公園、游樂場(chǎng)、小區(qū)公園，動(dòng)物園，游樂園，主題公園等場(chǎng)所更加適合這款產(chǎn)品，這款產(chǎn)品的形象和彎管外觀乘客顧客放佛置身童話的中，電瓶容電量大，乘坐人員靈活也成為現(xiàn)在大家熱愛的產(chǎn)品。
　　電動(dòng)小火車各電動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制的特點(diǎn)，研究電動(dòng)輪車縱橫向動(dòng)力學(xué)耦合關(guān)系及耦合控制，以提高電動(dòng)輪車的操縱穩(wěn)定性。結(jié)合觀光小火車各電動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制的特點(diǎn)，建立了涉及左右輪縱向力差的3自由度、4自由度線性車輛動(dòng)力學(xué)模型和16自由度非線性車輛動(dòng)力學(xué)模型，據(jù)此分析了左右輪縱向力差形成的橫擺力矩影響車輛橫擺角速度，從而間接影響車輛橫向運(yùn)動(dòng)的間接縱橫向動(dòng)力學(xué)耦合，和左右前輪縱向力差形成的前輪繞主銷轉(zhuǎn)向力矩影響前輪轉(zhuǎn)角，從而直接影響車輛橫向運(yùn)動(dòng)的直接縱橫向動(dòng)力學(xué)耦合。